Инженеры создали дрон, сам лавирующий между деревь...

Цензор

Последние новости дня в России и в мире
Наука

Инженеры создали дрон, сам лавирующий между деревьями в лесу на скорости

Institute of Electrical and Electronics Engineers' class="item-image" >

Цензор. Последние новости дня в России и в мире.

Аналогичные квадрокоптеры обычно в полете строят 3D-карту окружающей местности с помощью стереоскопической камеры, и затем прокладывают по ней курс в обход препятствий. Это занимает много времени, и потому инженеры сократили длину конвейера – дрон летит напрямую по изображению с камеры, без построения отдельной модели.

Чтобы добиться этого, ученые использовали самообучающуюся нейронную сеть. Но, поскольку для обучения ей требуется много времени и много неудачных попыток, тренировки происходили в виртуальном пространстве. Иными словами, автопилот приобретал навыки в компьютерной «игре», получая изображение с виртуальных камер.

Это гораздо быстрее, чем проводить натурные испытания, и не создает необходимость делать новый аппарат после того, как он влетит в дерево. «В то время как людям требуются годы для обучения, ИИ, используя высокопроизводительные симуляторы, может достичь сопоставимых навигационных способностей намного быстрее, почти в одночасье», – говорят авторы работы.

Этот подход себя оправдал: на реальных испытаниях дрон успешно летал в сложном ландшафте, включая заснеженные территории, сошедшие с рельсов поезда, руины, густой лес и рухнувшие здания. Следующий шаг – научить автопилот планировать действия не только на несколько секунд вперед, но и на более длительный срок.